Peraturan

PERATURAN
POLINES ROBOLINE CONTEST (PRC) 2011

“Let’s Make Your Robot”

Semarang, 2 April 2011

POLINES ROBOLINE CONTEST 2011 merupakan lomba adu cepat dan adu stategi Robot Line Follower  (robot penjajak garis) yang diikuti oleh pelajar di seluruh Jawa Tengah Dan Daerah Istimewa Yogyakarta. Pada lomba ini lintasan arena terdiri 4 buah start dan 4 finish yang dimulai dari 4 sudut (lihat arena). Pada lintasan arena line follower yang berukuran 6x7,2 meter ini memiliki karakter yang begitu variatif yaitu mulai dari track lurus, sudut siku-siku, tanjakan, dan lengkungan.

Peserta        : Satu tim terdiri dari 1 robot , 2 orang teknisi dan 1 pembina
Fasilitas           : Pit stop (stan teknisi), cocard, kaos untuk teknisi, snack, makan siang, dan sertifikat  untuk 3 orang.
Hari/tanggal    : Sabtu, 2 April 2011
Pukul        : 07.00 WIB - selesai
Tempat    : Aula Tata Niaga Politeknik Negeri Semarang

Peserta Lomba
1.    Peserta masih berstatus sebagai Pelajar di seluruh Jawa Tengah Dan Daerah Istimewa Yogyakarta.
2.    Jumlah peserta/tim dari tiap sekolah tidak dibatasi.
3.    Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang. Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.
4.    Pendaftaran dimulai pada tanggal 24 Februari 2011 dan paling lambat
    tanggal 24 Maret 2011 pada pukul 23.59 WIB.
5.    Jumlah peserta maksimum 128 TIM


Spesifikasi Robot

1. Dimensi robot maksimum :
   ·    Panjang : 20 cm
   ·    Lebar     : 20 cm
   ·    Tinggi     : 20 cm dari tanah
2. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan  atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa.
3. Robot tidak diperkenankan menggunakan system mikrokontroler.
4. Robot harus memakai system Line Tracer Analog.
5. Bobot maksimum robot adalah 3 kg
6. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
7. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.
8. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
9. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.
10. Robot membawa sumber energi sendiri.
11. Power supply internal maksimum 12 V dan tidak diperkenankan menggunakan accu.
12. Nama team atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan,  pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
13. Bila antar peserta mempunyai nama team atau robot yang sama maka diutamakan     yang telah menyelesaikan administrasinya.
14. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
15. Apabila poin diatas dilanggar maka pelangar akan dikenakan sangsi.
16. Diperbolehkan untuk menggunakan kontrol jarak jauh sebatas hanya untuk menyalakan robot.
17. Selain poin (14) diatas, tidak diperbolehkan untuk menggunakan control jarak jauh untuk keperluan lain. Apabila melanggar akan dikenakan sanksi.
     

Peraturan Lomba dan Sistem Pertandingan

Peraturan Lomba:

1. Umum

1. Peserta membawa perlengkapan / tools sendiri, disarankan untuk membawa  perlengkapan seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel extensi, dsb).
2. Masing-masing tim hanya memiliki 1 robot. (Tidak ada robot cadangan)
3. Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia, batas akhir konfirmasi sesuai dengan tanggal yang telah ditentukan oleh panitia yaitu pada saat Technical Meeting. Anggota tim yang tidak dikonfirmasikan kepada panitia tidak berhak mengikuti perlombaan.
4. Bila terdapat nama robot yang sama di antara tim peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut.
5. Peserta akan diberikan waktu khsusus untuk memperbaiki robot hasil karyanya sebelum perlombaan dimulai. Tidak diperkenankan melakukan modifikasi yang dapat mempengaruhi design awal robot, kecuali bagian program.
6. Peserta dilarang menginjak / mengotori track.
7. Penilaian utama bergantung pada robot yang lebih dulu mencapai garis finish yang telah ditentukan oleh panitia. Jika tidak ada robot yang mencapai garis finish, maka penilaian akan ditentukan dari jarak tempuh terjauh robot dan / atau jumlah retry dari garis start dan cek point yang terakhir dilewati. Jika terdapat kesamaan hasil pada kriteria-kriteria penilaian tersebut dan belum ada robot yang dinyatakan sebagai pemenang, maka pertandingan akan diulang khusus untuk tim yang bersangkutan.
8. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia.

2. Sebelum bertanding

1. Peserta harus lulus syarat administrasi (bukti pembayaran, foto, fotocopy kartu pelajar).
2. Peserta harus lulus tes spesifikasi (tes dimensi, berat, rangkaian dan komponen elektronik.
3. Semua robot dikumpulkan sebelum pertandingan pertama guna mengikuti acara pembukaan.
4. Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.
5. Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot.
6. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pit stop.

3. Saat bertanding

1. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba.
2. Setiap tim hanya ada 1 orang perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada free area (perwakilan tidak boleh pembimbing).
3. Sistem perlombaan adalah race atau balapan satu lap.
4. Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot.
5. Start ulang diperbolehkan. Start ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat start.
6. Sebelum start ulang diberi jeda waktu untuk perbaikan.
7. Robot dinyatakan finish jika telah menyentuh garis finish di tempat yang  sudah ditentukan (lihat keterangan gambar).
8. Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan finish, waktu telah habis dengan batasan waktu maksimal 4 menit (termasuk persiapan 1 menit) pada setiap pertandingan atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit .
9. Peserta diharuskan meletakkan robot pada posisi checkpoint  terakir (yang kemudian disebut reset) dengan ketentuan :
   
   1. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari batas track
   2. Robot mengambil arah yang salah
   3. Robot berhenti selama lebih dari 5 detik
10. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dan masih berada dalam track yang       benar maka tidak diperbolehkan untuk memindahkan posisi robot.
11. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai) dan suku cadang apapun pada saat sedang bertanding.
12. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

4. Setelah bertanding

1. Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya ke pit stop masing-masing.
2. Peserta harus saling berjabat tangan.

Sistem pertandingan :
Peserta setiap tanding akan mengadu 4 robot sekaligus dalam satu arena. Start dimulai pada empat sudut (lihat arena). Robot dianggap mencapai finish apabila telah mencapai garis/gerbang finish yang telah ditentukan. Sistem pertandingan pada babak grand final menggunakan system kompetisi. 
Perlombaan terdiri dari 4 babak yang berlangsung selama 1 hari, dengan rincian sebagai berikut :

Babak Penyisian

• Dibagi menjadi 16 group
• 4 Robot akan diperlombakan secara bersamaan jika keempat robot mencapai finish maka akan dilihat catatan waktu tercepat.
• Jika keempat robot tidak ada yang mencapai finish maka akan dilihat dari jarak tempuh terjauh.
• Robot mempunyai hak bertanding 2 kali dan robot yang berhak lolos ke babak berikutnya adalah robot dengan akumulasi waktu tercepat.
• Batas waktu yang diberikan untuk setiap pertandingan adalah 4 menit (termasuk persiapan 1 menit).
• Pada babak ini akan diambil 32 team. 2 terbaik dari masing-masing group.

Babak 32 besar.

• 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan
• Pemenang adalah peserta yang tercepat menyelesaikan 1 putaran dan mencapai garis FINISH.
• Pada babak ini akan ada 8 pertandingan dan diambil robot tercepat yang lolos ke babak selanjutnya.

Babak 8 besar

• 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan
• Pemenang adalah peserta yang tercepat menyelesaikan 1 putaran dan mencapai garis FINISH.
• Pada babak ini akan ada 2 pertandingan dan dalam masing-masing pertandingan diambil 2 robot tercepat yang lolos ke babak selanjutnya.

Babak 4 besar

• 4 Robot tetap diperlombakan secara bersamaan dan saling berganti posisi start dari start A sampe start D.
• Pemenang adalah peserta yang tercepat menyelesaikan 1 putaran dan mencapai garis FINISH.
• Pada babak ini satu robot akan bertanding 4 kali dengan start berbeda dan diambil robot dengan akumulasi waktu tercepat yang akan menjadi juaranya.

Penjuaraan akan dibagi menjadi :

• Juara I
• Juara II
• Juara III
• Juara kategori 1 (Best Design)

Tata Tertib

1. Setiap tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri technical meeting.
2. Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi, sopan dan bersepatu.
3. Tanda peserta wajib dipakai selama acara perlombaan berlangsung, dan tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta kepada orang lain.
4. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang / perlengkapan masing-masing. Kehilangan / kerusakan bukan menjadi tanggung jawab panitia.
5. Semua peserta wajib menjaga ketertiban, keamanan, dan kebersihan lingkungan aula. Dilarang keras melakukan segala macam bentuk kecurangan terhadap peserta lain atau tindakan diluar asas sportifitas selama acara berlangsung.
6. Setiap peserta dilarang membawa senjata tajam, bahan yang mudah meledak, minuman keras, dsb.
7. Setiap peserta dilarang merokok di dalam aula.
8. Setiap peserta tidak diperkenankan berlalu-lalang disekitar arena pertandingan.
9. Setiap peserta mengambil sertifikat ke stand panitia sebelum meninggalkan aula untuk pulang.

Hukuman penalti berarti robot tidak diperbolehkan berjalan selama waktu tertentu dan penalti dilaksanakan di luar jalur race. Setelah penalti selesai, robot diperbolehkan jalan kembali dengan start pada posisi terakhir.








NB : Peraturan POLINES ROBOLINE CONTEST bisa berubah-ubah sewaktu-waktu, keputusan akhir pada waktu technical meeting pada tanggal 26 Maret 2011. perubahan bisa dilihat pada website : www.ukmpp.web.id atau prc2011.blogspot.com